네 지금의 ESTA는 최장3개월 체류가 가능한 입국허가증입니다. 6개월까지 체류하시려면 b1b2비자를 받으셔야 하는데 문제는 요즘 많이 까다로워졌기 때문에 자칫해서 거절될 경우 그나마 3개월 무비자로도 못가시게 됩니다. 잘 판단을 하셔야할 것 같습니다.